交流電機(jī)電子軟起動(dòng)器的原理最早提出于上世紀(jì)七八十年代，上世紀(jì)九十年代初國(guó)內(nèi)最早由西安西普電力電子有限公司開(kāi)發(fā)出了軟起動(dòng)器。隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)及微電子技術(shù)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)軟起動(dòng)器的生產(chǎn)技術(shù)和質(zhì)量品質(zhì)得到很大提高，目前國(guó)內(nèi)產(chǎn)品品質(zhì)和性能基本與國(guó)外品牌接近。綜合產(chǎn)品品質(zhì)和市場(chǎng)占有國(guó)內(nèi)知名的軟起動(dòng)品牌主要有西安西普、上海雷諾爾、長(zhǎng)沙奧托等，同時(shí)日趨激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也推動(dòng)了產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步與市場(chǎng)的成長(zhǎng)成熟，軟起動(dòng)器進(jìn)入了發(fā)展的黃金階段。當(dāng)前軟起動(dòng)器的應(yīng)用行業(yè)非常廣泛，如鋼鐵冶金、有色冶金、建材、水工業(yè)、環(huán)保領(lǐng)域、造紙、選煤焦化、石油化工、機(jī)械、暖通制冷等行業(yè)。
傳統(tǒng)交流異步電動(dòng)機(jī)
的起動(dòng)方式及存在問(wèn)題
1.1全壓起動(dòng)（直接起動(dòng)）
將電動(dòng)機(jī)的定子直接接入電網(wǎng)，電機(jī)定子可獲得電網(wǎng)的全電壓，該起動(dòng)方法稱為電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)，全壓起動(dòng)的特點(diǎn)：高起動(dòng)電流,一般為額定電流的4~7倍；高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,一般為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的0.9~1.3倍；起動(dòng)時(shí)間最短；存在很大的電流和轉(zhuǎn)矩的尖峰沖擊；起動(dòng)裝置價(jià)格便宜。
過(guò)大的起動(dòng)電流導(dǎo)致線路產(chǎn)生較大的壓降，影響電網(wǎng)上其它設(shè)備的正常運(yùn)行，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定一般情況下起動(dòng)電流在電網(wǎng)中引起的電壓降不超過(guò)電網(wǎng)額定電壓的10%（頻繁起動(dòng)）或15%（不頻繁起動(dòng)）就允許直接起動(dòng)。
1.2串電阻（或電抗）降壓起動(dòng)
串電阻（或電抗）降壓起動(dòng)就是通常所說(shuō)的定子電路串聯(lián)電阻（或電抗），起動(dòng)時(shí)電流會(huì)在電阻（或電抗）上產(chǎn)生壓降，降低了電機(jī)定子繞組上的電壓，起動(dòng)電流也從而減小。其優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)行可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，起動(dòng)階段功率因數(shù)較高，不足是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小過(guò)多，適于輕載和不頻繁起動(dòng)。串電阻起動(dòng)時(shí)電能損耗大，起動(dòng)成本高，一般用于小容量電機(jī)起動(dòng)，較大容量電機(jī)多用串電抗起動(dòng)。
1.3星-三角降壓起動(dòng)
電機(jī)繞組的6個(gè)端子均引到電機(jī)接線板上，電機(jī)起動(dòng)時(shí)定子繞組接成星形，起動(dòng)完成后轉(zhuǎn)變成三角形。星三角起動(dòng)的特點(diǎn)：起動(dòng)時(shí)接成星形的定子繞組的電壓和電流只有三角形接法時(shí)的0.577倍；星形起動(dòng)時(shí)的三相線電流為三角形接法直接起動(dòng)電流的1/3；星形起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也只有三角形接法直接起動(dòng)時(shí)的1/3，一般用于輕載起動(dòng)；起動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)；星三角切換時(shí)產(chǎn)生較大電流和轉(zhuǎn)矩的尖峰沖擊；星三角降壓起動(dòng)裝置相對(duì)經(jīng)濟(jì)，允許多次起動(dòng)，但需引出6根主線。
1.4自耦降壓起動(dòng)
將電機(jī)的定子通過(guò)可有級(jí)調(diào)整電壓的自耦變壓器接至電網(wǎng)的降壓起動(dòng)方式稱為自耦降壓起動(dòng)。其特點(diǎn)是：需加一臺(tái)有抽頭可調(diào)起動(dòng)電壓和電流的自耦變壓器，如QJ2型的抽頭分別為電源電壓的55%、64%、73%，根據(jù)允許的起動(dòng)電流和所需的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩選擇抽頭電壓；起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低的比值相同，相對(duì)串電阻起動(dòng)方式限流效果相同時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，可用于較大負(fù)載起動(dòng)；起動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)；在電壓轉(zhuǎn)換瞬間有尖峰電流和尖峰轉(zhuǎn)矩；起動(dòng)設(shè)備體積較大，價(jià)格較高，不能頻繁起動(dòng)。
1.5串飽和電抗降壓起動(dòng)（磁控降壓）
飽和電抗器是帶有直流勵(lì)磁繞組的交流電抗器，改變直流勵(lì)磁電流就可控制鐵心的飽和程度，從而改變交流電抗值。電機(jī)起動(dòng)時(shí)鐵心不飽和，電抗大，因而定子電壓降低，實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)。該起動(dòng)方式的特點(diǎn)是：可實(shí)現(xiàn)區(qū)域恒流軟起動(dòng)；適應(yīng)負(fù)載能力一般，對(duì)環(huán)境要求不高；起動(dòng)特性硬，起始電壓約200V，用戶不能調(diào)整；存在1次較大尖峰電流和尖峰轉(zhuǎn)矩沖擊；設(shè)備占用空間大；一般不能頻繁起動(dòng)。
直接起動(dòng)和傳統(tǒng)的降壓起動(dòng)方式，由于存在1~2次很大的起動(dòng)沖擊尖峰電流（4Ie~6Ie以上）和很大的突跳轉(zhuǎn)矩沖擊，尤其對(duì)中大容量電機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)危害很大，突跳轉(zhuǎn)矩沖擊使軸承、齒輪磨損加重甚至損壞，減速箱故障率高，皮帶磨損嚴(yán)重甚至拉斷，沖擊電流導(dǎo)致電機(jī)繞組絕緣老化，電器設(shè)備壽命下降，設(shè)備維護(hù)率高，從而嚴(yán)重影響生產(chǎn)。所以一般地工業(yè)生產(chǎn)中55KW~90KW以上的電機(jī)在經(jīng)濟(jì)條件允許的情況下盡量采用軟起動(dòng)方式。
柜系列數(shù)字式
電機(jī)軟起動(dòng)器性能特點(diǎn)
柜智能電子軟起動(dòng)器內(nèi)部主回路如圖1示，采用三對(duì)反并聯(lián)晶閘管串接于交流電機(jī)的定子回路上，通過(guò)微處理器控制其觸發(fā)角的變化來(lái)改變晶閘管的開(kāi)通程度，由此來(lái)改變電動(dòng)機(jī)輸入電壓的大小，以達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)的目的。當(dāng)起動(dòng)完成后，軟起動(dòng)器輸出達(dá)到額定電壓，對(duì)于柜A系列軟起動(dòng)器內(nèi)置旁路接觸器自動(dòng)吸合，將電機(jī)投入電網(wǎng)運(yùn)行。柜B系列軟起動(dòng)器無(wú)內(nèi)置旁路接觸器，但有自動(dòng)旁路輸出接口，可自動(dòng)控制外配旁路接觸器吸合。
柜智能電子軟起動(dòng)器有如下特點(diǎn)：
1）、起動(dòng)電流可調(diào)，調(diào)整范圍一般為0.2~4倍電機(jī)額定電流；
2）、起始轉(zhuǎn)矩可調(diào),一般通過(guò)調(diào)整初始電壓(0~380V)進(jìn)行調(diào)整；
3）、起動(dòng)時(shí)間可根據(jù)負(fù)載情況適當(dāng)調(diào)節(jié)；
4）、有自由停機(jī)及軟停機(jī)兩種停機(jī)模式，可根據(jù)負(fù)載及工況選擇設(shè)定；
5）、具有電流限副和電壓斜坡兩種起動(dòng)模式，用戶可根據(jù)不同負(fù)載及具體要求自行設(shè)置選擇；
6）、具有點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行功能，該功能對(duì)用戶試車或一些負(fù)載的定位等非常方便；
7）、具有14個(gè)外控端子，為用戶實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制、遠(yuǎn)程控制及系統(tǒng)自動(dòng)化控制提供方便；
8）、操作方式有三種：鍵盤(pán)、外控端子、鍵盤(pán)及外控端子均可；
9）、外部控制可采用三線控制和兩線控制方式；
10）、可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)軟起動(dòng)器依次起動(dòng)若干臺(tái)電機(jī)；
11）、可使用于頻繁起停的場(chǎng)合；
12）、具有多種保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)載、缺相、過(guò)熱等，對(duì)控制單臺(tái)電機(jī)時(shí)無(wú)需另加電機(jī)保護(hù)電路；
13）、全數(shù)字開(kāi)放式用戶操作顯示鍵盤(pán)，可實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、修改、參數(shù)顯示、保護(hù)顯示、起動(dòng)、停機(jī)、復(fù)位等；
14）、從根本上解決了傳統(tǒng)起動(dòng)方式起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的電壓、電流突變帶來(lái)的不良后果，是傳統(tǒng)降壓起動(dòng)方式的理想換代產(chǎn)品。
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