電動機(jī)端電壓(或者電壓和頻率)連續(xù)緩慢增加，使電動機(jī)轉(zhuǎn)速平滑上升，直到額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，稱為電動機(jī)軟起動。軟起動可分為有級和無級兩類，前者的調(diào)節(jié)分檔的，后者的調(diào)節(jié)是連續(xù)的。傳統(tǒng)的軟起動均是有級的，如星／角變換軟起動、自耦變壓器軟起動、電抗器軟起動等。該類起動方式屬于常規(guī)常用型，這里不做介紹。

無級軟起動主要有：電解液限流的液阻軟起動，開關(guān)式變壓器軟起動，磁控軟起動和變頻軟起動等。1．1 液阻(熱變)軟起動液阻是一種由電解液形成的電阻，它導(dǎo)電的本質(zhì)是離子導(dǎo)電。它的阻值正比于相對的二塊電極板的距離，反比于電解液的電導(dǎo)率，極板距離和電導(dǎo)率都便于控制。液阻的熱容量大。由于它具有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，液阻軟起動器在各個行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。其優(yōu)點(diǎn)主要為：

(1)電阻值可以無級控制和電阻熱容量大，這恰恰是軟起動所需要的；在軟起動過程中不產(chǎn)生高次諧波。
(2)一個十分重要的優(yōu)勢即低成本，性價比較高。
(3)液阻軟起動裝置可以串連在繞線電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路，實(shí)現(xiàn)重載軟起動。
(4)由于制造技術(shù)比較成熟，液阻軟起動器所能起動的電機(jī)功率范圍得到了很大的發(fā)展。但是由于自身構(gòu)造特點(diǎn)，其具有相應(yīng)的缺點(diǎn)：
(1)液阻箱容積大，其根源在于阻性限流，減小容積將引起溫升加大。一次軟起動后電解液通常會有10～30％的溫升，使軟起動的重復(fù)性較差。
(2)液阻軟起動需要維護(hù)，液箱中的水需要定期補(bǔ)充。電極板長期浸泡于電解液中，表面會有一定的銹蝕，使用較長時間后需要作表面處理。
(3)液阻軟起動裝置不適合于置放在易結(jié)冰的現(xiàn)場。液阻軟起動裝置國外早已使用。至今，在國內(nèi)仍然運(yùn)行著不少國外的液阻軟起動產(chǎn)品，分別來自日本、加拿大、意大利等國。出廠日期從20世紀(jì)60年代到20世紀(jì)90年代均有。國內(nèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家很多，尤其是在湖北襄樊地區(qū)生產(chǎn)廠家呈聚集區(qū)。近些年，液阻軟起動在空分設(shè)備中也得到了大量應(yīng)用，開封空分、杭氧和川I空在3200m3／h到15000m3／h空分設(shè)備中都有應(yīng)用電機(jī)的功率從2000kW 到8000kW。其中在承德鋼廠開空成套的15000m3／h空分設(shè)備中用液阻軟起動的電機(jī)功率已達(dá)到8000kW，應(yīng)用效果不錯。在其他行業(yè)中液阻軟起動的應(yīng)用也很廣泛。目前用液阻軟起動的電機(jī)功率高已達(dá)到20000kW，這是目前許多其他種類的軟起動器所不能達(dá)到的電機(jī)功率值。