異步
電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、價(jià)格便宜、過(guò)載能力強(qiáng)，使用、安裝、維護(hù)方便，在農(nóng)業(yè)用電中大多電力負(fù)荷均由
異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。但它起動(dòng)電流約為額定電流的5～7倍。電動(dòng)機(jī)容量越大，起動(dòng)時(shí)沖擊電流對(duì)農(nóng)網(wǎng)及其負(fù)載沖擊就越大。所以大功率異步電動(dòng)機(jī)需采用起動(dòng)
裝置啟動(dòng)。常用的有自耦
變壓器降壓、串飽和電抗器和Y/△轉(zhuǎn)換降壓起動(dòng)等，靠接觸器切換
電壓實(shí)施啟動(dòng)降壓，無(wú)法根本解決起動(dòng)瞬時(shí)電流尖峰沖擊；起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不可調(diào)，起動(dòng)中二次沖擊電流對(duì)負(fù)載產(chǎn)生沖擊轉(zhuǎn)矩，當(dāng)電網(wǎng)電壓下降，可能造成電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)；起動(dòng)過(guò)程接觸器帶載切換，易造成觸點(diǎn)的拉弧、損壞等方面問(wèn)題。
1-全新的起動(dòng)方式
軟起動(dòng)是采用軟件控制方式來(lái)平滑起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，一方面控制方式以軟(件)控強(qiáng)(電)，另一方面控制結(jié)果將電機(jī)起動(dòng)特性由"硬"平滑為"軟"，故被稱(chēng)之為"軟起動(dòng)"。它又分為兩種：一種是采用變頻恒矩限流；另一種是采用
晶閘管調(diào)壓起動(dòng)，又稱(chēng)
智能軟起動(dòng)。
(2)兩類(lèi)軟起動(dòng)的對(duì)比：
①技術(shù)性能。采用
變頻調(diào)速起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)具有良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，就是在低速情況下也能隨意調(diào)
節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，能以恒轉(zhuǎn)矩起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)電流可以限制在150%額定電流。
采用智能軟起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)由于轉(zhuǎn)矩是按電壓比的平方減少，因此起動(dòng)轉(zhuǎn)矩很小。
軟起動(dòng)器有電流反饋，也可采用恒流起動(dòng)，即在起動(dòng)過(guò)程中保護(hù)起動(dòng)電流不變，直到電動(dòng)機(jī)接近同步轉(zhuǎn)速。
從技術(shù)性能方面考慮，變頻調(diào)速起動(dòng)適用于較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，一般是大于50%的場(chǎng)合，例如往復(fù)式空壓機(jī)、離心分離機(jī)、帶負(fù)載的輸送機(jī)、破碎機(jī)、螺旋式或振動(dòng)式給料機(jī)、活塞式泵、帶飛輪沖壓機(jī)。智能軟起動(dòng)適用于較小轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，一般是小于50%的場(chǎng)合，例如旋轉(zhuǎn)式空壓機(jī)、離心式風(fēng)機(jī)、離心泵、空載起動(dòng)的輸送機(jī)、各種空載起動(dòng)的設(shè)備。
②經(jīng)濟(jì)性。采用
變頻器調(diào)速起動(dòng)比智能軟起動(dòng)的投資費(fèi)用高兩倍甚至三倍。
綜合以上技術(shù)性能和經(jīng)濟(jì)性，對(duì)農(nóng)網(wǎng)而言，當(dāng)前受歡迎、能實(shí)際推廣的起動(dòng)方式當(dāng)數(shù)后者。
(3)智能軟起動(dòng)：
智能軟起動(dòng)主要由串接于電源與被控電動(dòng)機(jī)之間三對(duì)反并聯(lián)晶閘管調(diào)壓電路構(gòu)成，以單片機(jī)為控制核心，整個(gè)起動(dòng)過(guò)程是數(shù)字化程序軟件控制下自動(dòng)進(jìn)行。利用三對(duì)晶閘管的電子
開(kāi)關(guān)特性，通過(guò)
起動(dòng)器中的單片機(jī)，控制其觸發(fā)脈沖的遲早來(lái)改變觸發(fā)角的大小。而觸發(fā)導(dǎo)通角的大小，又改變晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間，從而終改變加到定子繞組的三相電壓的大小。異步電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓的結(jié)果，一方面其轉(zhuǎn)矩近似與定子電壓的平方成正比，另一方面電動(dòng)機(jī)的電流又和定子電壓成正比。從而電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和初始電流的限制可以通過(guò)定子電壓的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，而定子電壓又是通過(guò)可控硅的導(dǎo)通相角來(lái)控制的，所以不同的初始相角可實(shí)現(xiàn)不同的端電壓，以滿(mǎn)足不同的負(fù)載起動(dòng)特性。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，晶閘管的導(dǎo)通角逐漸增大，晶閘管的輸出電壓也逐漸增加，電動(dòng)機(jī)從零開(kāi)始加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)平滑起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流的大值可根據(jù)負(fù)載情況設(shè)定。
2-智能軟起動(dòng)的技術(shù)特性與功能
(1)基本特性：
①采用單片機(jī)全數(shù)字自控監(jiān)控。起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流以恒定的斜率平穩(wěn)上升，對(duì)電網(wǎng)無(wú)沖擊電流，不會(huì)造成大的電壓降落，保證了電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、電流、電壓、時(shí)間可按負(fù)載不同而設(shè)定，可取得佳的電流沖擊和佳的轉(zhuǎn)矩控制特性。極大地減少了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩對(duì)負(fù)載的沖擊，也滿(mǎn)足了不同工作對(duì)象對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的不同要求，保護(hù)了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
②電動(dòng)機(jī)起動(dòng)不受電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響。由于在晶閘管的移相電路中，引入了電流反饋，因而使電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中保持恒流、平穩(wěn)起動(dòng)。同時(shí)，由于以起動(dòng)電流為定值整定，當(dāng)電網(wǎng)電壓上下波動(dòng)時(shí)，通過(guò)控制電路自動(dòng)增大或減小晶閘管導(dǎo)通角來(lái)維持原設(shè)定值，可保護(hù)起動(dòng)電流恒定。有的還采用雙電源隔離，保證控制部分不受各種強(qiáng)電干擾。
③根據(jù)工作對(duì)象的不同，可選擇多種起停方式。而采用不同的起動(dòng)方式，其起動(dòng)力矩也不同。一般軟起動(dòng)的初始轉(zhuǎn)矩可根據(jù)用戶(hù)要求在鎖定轉(zhuǎn)矩的0%～90%范圍內(nèi)選擇，從初始力矩水平開(kāi)始，電動(dòng)機(jī)的電壓在斜坡加速時(shí)間內(nèi)無(wú)級(jí)增加，加速的斜坡時(shí)間由用戶(hù)設(shè)定?？梢宰杂赏＼?chē)和軟停車(chē)，軟停車(chē)時(shí)間可調(diào)節(jié)。軟停車(chē)特性大大延長(zhǎng)電氣觸點(diǎn)壽命。
④結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，無(wú)噪音，占地小。作為無(wú)觸點(diǎn)控制，其使用壽命比傳統(tǒng)的接觸器大大延長(zhǎng)，若使用得當(dāng)，可長(zhǎng)達(dá)幾十年，全免維修。而且安裝、操作、使用簡(jiǎn)便。平滑、漸進(jìn)的起動(dòng)過(guò)程亦降低設(shè)備的振動(dòng)和噪聲，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)壽命，并改善了工人的勞動(dòng)環(huán)境。
⑤可選擇過(guò)流、過(guò)載、電源缺相多種保護(hù)，保證了設(shè)備和電機(jī)的安全。提供設(shè)備的監(jiān)控保護(hù)的快速故障診斷信息，如限流、過(guò)載、缺相、轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)等。保護(hù)整定值可由用戶(hù)指定，保護(hù)性能可靠。有的還具相序自動(dòng)識(shí)別、相序保護(hù)功能。
⑥帶標(biāo)準(zhǔn)的RS232C接口，具有通信功能。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口傳輸數(shù)據(jù)，可集成網(wǎng)絡(luò)化，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。全數(shù)字設(shè)定和外控功能大大方便用戶(hù)。人機(jī)界面友好：工作時(shí)顯示工作電壓，工作電流，大電流；故障時(shí)顯示故障，性能價(jià)格比高。方便的外控接口具有數(shù)字延時(shí)起動(dòng)控制；軟停控制輸入；起動(dòng)延時(shí)繼
電器輸出；故障繼電器輸出等多種功能。
(2)起動(dòng)特性：
①限流型：限制起動(dòng)電流，降低起動(dòng)壓降，任意調(diào)整，鍵盤(pán)設(shè)定。
②電壓控制型：設(shè)定允許電壓降百分值，自動(dòng)測(cè)量壓降并限制壓降。通過(guò)測(cè)量壓降自適應(yīng)控制起動(dòng)電流。調(diào)試數(shù)據(jù)電腦自動(dòng)記憶，運(yùn)行時(shí)由智能程序自動(dòng)監(jiān)控運(yùn)行。
③轉(zhuǎn)矩控制型：對(duì)電機(jī)運(yùn)行特性的控制，尤其是在起動(dòng)和停止期間。對(duì)電機(jī)和起動(dòng)器的過(guò)載保護(hù)。對(duì)傳動(dòng)機(jī)械的保護(hù)，清除浪涌轉(zhuǎn)矩并降低沖擊電流。在給定區(qū)間內(nèi)控制加速轉(zhuǎn)矩和按
應(yīng)用要求調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
④轉(zhuǎn)矩控制加突跳型：如果轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，通過(guò)轉(zhuǎn)矩突跳克服靜轉(zhuǎn)矩，加快起動(dòng)周期。
(3)停車(chē)特性：
①自由停機(jī)：自由掉電停機(jī)，外故障停機(jī)，自復(fù)位可編位。
②軟停機(jī)：0～200s(t=Os為自由停機(jī))自設(shè)定。電機(jī)停車(chē)傳統(tǒng)方式為自由停機(jī)，既通過(guò)瞬間停電來(lái)實(shí)現(xiàn)。但如皮帶運(yùn)輸機(jī)、升降機(jī)等許多負(fù)荷并不宜突然停機(jī)，軟停車(chē)功能正好能滿(mǎn)足此要求。晶閘管在收到軟停機(jī)信號(hào)后，導(dǎo)通角漸減，經(jīng)一定時(shí)間才過(guò)度到全關(guān)，即電動(dòng)機(jī)端電壓漸減至零。停車(chē)時(shí)間可按實(shí)際需要設(shè)定。
③制動(dòng)停機(jī)：0～60s自設(shè)定，強(qiáng)制停機(jī)。
(4)控制及通訊功能：
①控制輸入：無(wú)源開(kāi)關(guān)量(無(wú)源觸點(diǎn))。起動(dòng)：瞬停；軟停；手、自動(dòng)切換；共用端五種。
②控制輸出：旁路；延時(shí)；故障輸出三種。
③電流輸出：4～20ma。
④計(jì)算機(jī)通訊：RS232或RS485。
⑤顯示器：正常時(shí)，顯示電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流或電壓；故障時(shí)；顯示故障內(nèi)容。
⑥鍵盤(pán)：設(shè)定參數(shù)；接點(diǎn)功能；鎖停。
(5)系統(tǒng)保護(hù)功能：
①電子速斷保護(hù)：內(nèi)置，起動(dòng)、運(yùn)行、軟停時(shí)輸出短路，報(bào)警并動(dòng)作；
②單相接地保護(hù)：故障時(shí)報(bào)警并停車(chē)；
③過(guò)電壓保護(hù)：故障時(shí)報(bào)警并停車(chē)；
④過(guò)負(fù)荷保護(hù)：故障時(shí)先報(bào)警，后停車(chē)；
⑤斷相保護(hù)：電動(dòng)機(jī)上、下口斷相對(duì)報(bào)警并停車(chē)；
⑥倒相保護(hù)：電動(dòng)機(jī)上口倒相時(shí)報(bào)警并不啟動(dòng)。
(6)維護(hù)及管理功能：
①故障自診斷，短路、過(guò)電壓、單相接地、電機(jī)過(guò)載、堵轉(zhuǎn)，加智能程序可判斷拖動(dòng)系統(tǒng)工況；
②故障顯示與繼電器接點(diǎn)輸出；
③模塊化組合設(shè)計(jì)，根據(jù)故障顯示內(nèi)容，5min排除故障；
④可帶4～20mA模擬量電流輸出口，輸出電機(jī)的起動(dòng)電流和運(yùn)行電流值；
⑤可帶計(jì)算機(jī)通訊接口(RS232C)，可聯(lián)上位微機(jī)管理或遙信。
3-智能軟起動(dòng)的應(yīng)用
選用原則：在農(nóng)業(yè)電氣化實(shí)際應(yīng)用中，一般根據(jù)下述原則來(lái)選用，
①功率較大，直接起動(dòng)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生不允許的沖擊的電動(dòng)機(jī)；
②防止起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生力矩沖擊，而使轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械斷裂、損壞的場(chǎng)合；
③較頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)(軟起動(dòng)裝置一般允許起動(dòng)10次/h，而使電動(dòng)機(jī)不致過(guò)熱)；
④需重載起動(dòng)，且正常負(fù)載所需運(yùn)行負(fù)載力矩又比大一號(hào)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩小得多的電動(dòng)機(jī)；
⑤需防止水錘效應(yīng)，防止管道破裂的泵類(lèi)負(fù)載；
⑥拖動(dòng)負(fù)載需特殊功能的電機(jī)。如突跳、平滑加速、減速、快速停止、低速制動(dòng)和準(zhǔn)確定位等。
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